VxWorks飞向火星,再次助力NASA/JPL执行“洞察号”任务

2018-05-22 00:00 浏览次数:392 来源:

NASA又有新计划——“洞察号(Insight)”探测器将于2018年11月26日下午3点降落在火星这颗红色星球上。在那里,它将开始执行科学探测任务,直到2020年11月24日,这相当于火星时间一年又40天,相当于地球上的两年时间。由此将开启又一个风河VxWorks实时操作系统(RTOS)的火星故事。

洞察号(InSight)飞船——包括巡航运载器和着陆器,由洛克希德马丁空间公司承担设计、建造和测试工作。火星“洞察号”探测车的航空电子系统以VxWorks为基础,在VxWorks操作系统中使用基于C和C ++编写的飞行软件在任务的所有阶段监视航天器的状态和健康状况,检查是否存在要执行的命令,以便完成通信功能并控制飞船的活动。它将通过检查故障命令并准备在检测到指挥或航天器健康异常时采取纠正措施来保护航天器。VxWorks将会运行在抗辐射型BAE RAD 750(PowerPC)处理器上,运行速度极高,达到115.5兆赫兹。


在洞察号的进入、下降和着陆(EDL)操作中,着陆器将通过UHF无线电波段向NASA的火星轨道侦察飞行器(MRO)发射信息。MRO将使用X波段的无线电波向地球转发EDL信息。MRO是VxWorks获胜的另一个设计项目,对于NASA/JPL在红色星球上的通信至关重要。

VxWorks 操作系统是美国风河公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统(RTOS),是嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境,在嵌入式实时操作系统领域占据一席之地。它以其良好的可靠性和卓越的实时性被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等高精尖技术及实时性要求极高的领域中。


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