VxWorks：行业领域应用最广的嵌入式实时操作系统
VxWorks 操作系统是美国WIND RIVER公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。该系统具有良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌入式实时操作系统领域占据主导地位。该系统以其坚实稳定的可靠性和卓越敏捷的实时性，被广泛地应用于通信、军事、航空、航天等高精尖技术行业及实时性要求极高的领域。
产品概述
VxWorks特点
微内核体系结构：VxWorks是拥有高性能的微内核结构的OS。这个微内核支持所有的实时特征，如快速任务切换、中断支持、抢占式和时间片轮转调度等。
以I/O为中心：VxWorks强调对硬件的掌控，程序员能够完全掌控硬件，以I/O为操作系统核心；对I/O的管理简单、清晰、高效，具有极强的确定性和实时性。
开放性佳：操作系统只与CPU相关，BSP成为操作系统与硬件的抽象层，内存大小、I/O由用户自行定义，用户可以任意配置硬件、操作I/O。
很高的可裁剪性：VxWorks使开发者能够根据自己的应用程序需要来分配内存资源。
处理器支持范围广：支持几乎所有的主流32位CPU，用户自己决定硬件选择，定义软件框架，适用性广，系统可扩展性很强。
新增功能
支持多核芯片的SMP（对称多处理）和AMP（非对称多处理）
支持基于内存管理单元（MMU）的内存保护，增加了可靠性
具备了完善的故障管理功能（Error Detect & Report），显著缩短软件故障定位、排除时间
无缝移植现有基于VxWorks的IP和其它已有IP
完全彻底的软件模块化
构成 VxWorks7所需的典型模块，包括编译器、网络协议栈、 USB协议栈、调度器、CAN、SNMP、 ARM/X86/MIPS/PPC 架构核心库等，均为独立的RPM安装包，其build机制使得用户在配置一个工程时，可独立地选择相应的不同模块，以及同一个模块的不同版本，最终构成VxWorks7的runtime内核。
全新的分时分区time - partition调度
针对嵌入式的高性能计算平台
VxWorks7的模块化架构，通过集成最新的GNU编译器，SoC厂商OpenCL SDK软件包，使其成为一个嵌入式高性能计算平台。无论是支持同构多核CPU的openMP软件，还是异构多核（CPU+DSP+Graphic+FPGA）的OpenCL软件，VxWorks7架构都能实现整合，在嵌入式 CPU 平台上实现高性能计算，对于数字信号处理、雷达信号处理、图像处理、数据处理等计算密集型的嵌入式应用，均可提供一个完整的硬件软件平台。
增强的图形支持
OpenGL是VxWorks7支持显示的主要方式，目前已经支持i.mx6平台和OpenGL驱动，实现了完整的3D加速显示，以及利用OpenGL进行GPGPU的通用计算验证。
完整的基于虚拟化的多核方案平台
VxWorks7的一个重要设计目标就是提供一个可扩展的多核软件平台，通过使用多核CPU的硬件虚拟化支持，提供了基于hypervisor的多核使用平台，用户可以在多核CPU上配置不同功能及不同类型的各种操作系统，实现系统功能的大融合。
微内核micro-kernel支持
在物联网的大背景下，针对传感器类嵌入式设备的操作系统，都有独特的功耗/内存/性能要求。VxWorks7针对传感器类设备，提供了微内核支持。这是一个和标准VxWorks7内核完全独立的内核配置，系统可以小至2280字节，25μs启动。目前支持ARM corex M3/M4、ATOM、Quark。
